Lightwheel AI

5 months ago

具身仿真技术美术

Blender C++ CUDA GPU Houdini +2 skills

1. 面向机器人操作与物理交互任务，参与刚体、关节、布料、软体等仿真资产的开发、适配与优化，提升仿真效果的真实性和稳定性。 2. 基于 Newton、PhysX、MuJoCo 等物理仿真框架，参与物理行为调试与问题分析，协助解决碰撞穿透、接触抖动、约束不稳定等问题。 3. 结合具体任务，探索不同物理表示和仿真方案，参与非刚体交互、刚柔耦合等技术的研究与落地。 4.…

6 months ago

3D 生成与具身智能仿真工具链实习生

Agentic AI AI Blender CAD C++ +6 skills

Agentic Pipeline / Simulation-ready Assets/3D AIGC 岗位简介参与面向具身智能的 3D 仿真交互资产生成与仿真工具链建设，探索生成式 AI、智能体工作流与物理仿真的结合，推动 3D 资产从生成、处理到仿真验证的自动化与规模化。我们希望你既对 3D…

具身智能嵌入式开发实习生（上海）

AI ChatGPT CMake C++ CUDA +12 skills

职位名称：Linux 嵌入式开发实习生 1. 传感器驱动集成在 Linux（Ubuntu + JetPack / Armbian）环境下，基于 C++ 开发/移植摄像头（CSI/USB）、IMU（I2C/SPI）、深度相机等外设的驱动链路。编写用户态封装层，实现多传感器数据同步读取与时间戳对齐。 2. 进程间通信（IPC）框架实践设计并实现轻量级 IPC 模块（如共享内存 + 环形缓冲区、Socket、D-Bus 或…

仿真引擎开发工程师

1.设计并实现基于物理的柔体解算器（如PBD、IPC、MPM等），结合GPU加速框架（Warp/NVIDIA CUDA）优化计算性能 2. 开发自定义Warp kernel，实现仿真逻辑的高效并行化与硬件加速 3.开发多物理场耦合模型（如流体-柔体交互），提升仿真真实性和鲁棒性 4.基于前沿仿真引擎构建柔体交互场景，支持机器人抓取、变形物体操作等任务，并生成多模态训数据 5.…

CUDA Python

具身智能仿真引擎开发实习生

AI C++ CUDA Git GPU +3 skills

加入我们，你将直接参与下一代具身智能仿真引擎的开发，将物理求解、机器人控制与AI算法融合，实现高保真仿真与智能体交互。你不只是写代码，更是在构建让AI“触摸、抓取、感知”世界的虚拟实验室。工作内容： 1.协助迁移与集成现有物理模块（刚体 / 柔体 / 液体 / 碰撞） 2.参与碰撞、接触系统调试与参数优化 3.编写 Benchmark、测试与回放脚本 4. 协助进行性能分析与问题定位 5.支持 AI 能力接入仿真系统技术要求：…

AI-Native Engineer（具身智能方向）

AI API C++ Git Linux +2 skills

实习岗位：工作内容 1. 参与具身智能系统的软件开发，包括 AI Agent、任务规划与机器人能力调用。 2. 基于大语言模型（LLM）或多模态模型（VLM）构建机器人任务理解与执行系统。 3. 设计 AI Agent 与机器人系统之间的工具调用（Tool Use / API 调用）机制。 4. 参与仿真环境中的机器人任务开发与验证（如抓取、操作、任务执行）。 5. 与机械、控制、仿真团队合作，构建从任务理解到物理执行的完整系统。…

具身智能-算法部署和Sim2Real工程师

C++ Docker Linux ONNX Python +2 skills

2. 工作职责你将负责机器人端AI系统架构设计与核心模块开发，构建涵盖感知、推理、控制的完整执行管线，⽀撑VLA模型在端侧的⾼效运⾏。【主要包括：】 1. 负责机器人真机系统的部署、调试与维护（机械臂/灵巧手/移动平台等） 2. 将仿真、离线训练或遥操作得到的 policy / 控制逻辑部署到真实机器⼈ 3. 负责推理模块集成与优化，部署VLA模型推理引擎(TensorRT/ONNX…