리보틱스
Open positions
FMS System Engineer(경력)
주요업무 ★미션 완수를 향한 여정은 아래와 같아요(주요 업무) 작업 할당(Task Allocation) 및 배차 최적화: 실시간으로 유입되는 작업 요청을 로봇의 위치, 상태, 적재 능력, 배터리 잔량 등을 고려해 최적의 로봇에 배정하는 할당 알고리즘을 설계·구현합니다. 스케줄링 알고리즘 개발: 작업 우선순위, 마감 시간, 설비 가용성 등 다양한 제약 조건을 반영한 최적화 스케줄링…
Multi-Agent Path Finding Engineer (MAPF) [경력]
주요업무 ★미션 완수를 향한 여정은 아래와 같아요(주요 업무) MAPF 알고리즘 설계 및 구현: 다수 로봇이 동시에 이동하는 환경에서 충돌 없는 최적 경로를 계산하는 Multi-Agent Path Finding 알고리즘을 설계·구현하고, 작업이 연속적으로 유입되는 Lifelong MAPF 환경에 맞게 최적화합니다. 멀티 로봇 트래픽 제어: 교차로, 협로, 단방향 구간 등에서…
Robot Perception Engineer(경력)
주요업무 로봇 센서 데이터 처리 및 분석: LiDAR, RGB-D, 스테레오 카메라 등 다양한 로봇 센서 데이터를 처리하고 분석합니다. 팔레트 검출 알고리즘 개발: 카메라와 LiDAR 데이터를 사용하여 다양한 팔레트를 검출하는 알고리즘을 개발합니다. 객체 인식 및 추적 알고리즘 개발: 주변 환경의 객체를 정확하게 인식, 추적, 분류하는 알고리즘을 개발합니다. 환경 인식 기반 주행 지원…
[전문연구요원] Robot Engineer
주요업무 포지션 소개 1. SLAM Engineer 자율주행 지게차가 실내 물류 환경에서 정밀하게 위치를 추정하고 신뢰성 높은 지도를 실시간으로 구축·유지할 수 있도록 핵심 알고리즘을 설계하고 검증합니다. 알고리즘 연구에 그치지 않고 실제 현장에서의 성능 검증과 개선까지 함께합니다. LiDAR, IMU, Camera 등 센서 데이터를 활용한 실시간 SLAM 알고리즘 설계 및 구현 사전…