MCU 韌體工程師 Embedded Firmware Engineer

MCU 韌體工程師｜讓你的程式碼跑在全球的割草機器人上

我們在找一個對底層控制有真實動手經驗的人。
不需要樣樣精通。你可能在某間公司寫了幾年韌體，想做一個從頭到尾看得到成果的產品；或者一直負責某個小模組，想搞清楚整台機器是怎麼跑起來的。

如果你覺得「範圍大、能全部搞懂」比「範圍小、只看得到自己那一格」更吸引你，歡迎與我們聊聊。

你會負責的事
1. 用 FreeRTOS 開發機器人底層控制，處理即時任務排程與資源分配
2. 負責 MCU 與上層 ROS2 系統（microROS）之間的通訊整合與穩定性
3. 針對 STM32 / Microchip 平台開發馬達、感測器的 Driver
4. 從生產線或客戶場域回報的問題做 Root Cause 分析與修復
5. 和演算法團隊對接，讓上層功能有穩固的硬體基礎

基本條件
1. 熟悉 C/C++，有在 FreeRTOS 環境下實際開發的經驗更佳
2. 了解 CAN、SPI、I2C、UART 的實作原理，不只是會查 datasheet

有以下經驗更好，沒有也可以談
1. 有 CAN bus 實際整合經驗（多節點通訊、錯誤處理）
2. 做過 bootloader 或 OTA 韌體更新機制

關於這份工作
我們做割草機器人，產品已經外銷美國、歐洲、日本，不是 demo 機，是真的在高爾夫球場上跑的機器。
軟體團隊十幾個人，每個人負責的範圍都很完整，節奏大概是：發現問題、討論、動手、驗證、上線，不會在流程上卡太久。

你可能會喜歡這裡，如果：：
1. 想參與一個完整產品，不只是負責其中一個小環節
2. 習慣自己找方法、不需要每個步驟都有人帶著走
3. 覺得「東西真的有在跑」比「流程很完整」更有成就感

履歷不用等到完美再投，有興趣就先丟過來，我們聊聊看。