優式機器人股份有限公司
Open positions
機器人控制軟體工程師 Robot Control Software Engineer
我們正在招募熱愛機器人學的軟體工程師加入我們的新技術開發團隊。您將接觸與開發最前沿的機器人定位與人工智慧技術，並和團隊一起將新技術落實在實際的產品中。 您將協助我們: 1. 開發ROS系統並優化效能 2. 分析及優化機器人行走的運動控制 3. 研究並落實戶外機器人定位功能 4. 定義並開發戶外機器人的大語言模型 5. 整合與導入機器人相關新技術 6. 測試和除錯 工作專業: 1. 熟悉 C/C++/Python, Linux作業系統…
MCU 韌體工程師 Embedded Firmware Engineer
MCU 韌體工程師｜讓你的程式碼跑在全球的割草機器人上 我們在找一個對底層控制有真實動手經驗的人。 不需要樣樣精通。你可能在某間公司寫了幾年韌體，想做一個從頭到尾看得到成果的產品；或者一直負責某個小模組，想搞清楚整台機器是怎麼跑起來的。 如果你覺得「範圍大、能全部搞懂」比「範圍小、只看得到自己那一格」更吸引你，歡迎與我們聊聊。 你會負責的事 1. 用 FreeRTOS 開發機器人底層控制，處理即時任務排程與資源分配 2. 負責…
Robotics Software Design Engineer
我們正在尋找一位熱衷於解決複雜機器人系統挑戰的資深工程師。您的核心職責是將前沿 ROS 技術應用於實際商業產品，確保系統在真實世界的複雜環境中穩定、高效運行。 核心職責 (Key Responsibilities) 您是產品可靠性的關鍵，負責以高標準交付以下成果： 1. ROS 核心系統開發： 負責 ROS 系統 的模組設計與維護，打造穩健且可擴展的產品基礎。 2. 效能與品質優化： 追蹤系統瓶頸，進行 Performance…
Linux 核心與系統架構工程師 Embedded Linux / System
我們正在尋找一位能搞定 Linux 系統底層與無線通訊瓶頸的系統專家。如果你擅長系統優化、對 Kernel 任務調度有感，且能解決藍牙與網路通訊在複雜環境下的斷連難題，你就是我們正在找的關鍵成員。 核心職責 (Key Responsibilities) 1. 系統效能與 Real-time 優化： 針對多專案併行導致的系統延遲進行優化，調整 Kernel 優先級與資源分配，確保核心任務在系統滿載時仍具備高響應性。 2.…
VSLAM 算法工程師 VSLAM/Localization Engineer
機器人要走得順，定位就是一切。我們正在尋找能優化視覺定位算法的夥伴，解決機器人在各種光照環境、動態場景下的定位漂移問題。這是一個需要強大邏輯與數學基礎的戰位，也是我們下一代產品的核心。 核心職責 (Key Responsibilities) 您是產品可靠性的關鍵，負責以高標準交付以下成果： 1. VSLAM 算法開發： 負責視覺里程計 (VO/VIO) 的開發與優化，提升定位精度。 2. 多感測器融合： 處理 Vision、IMU…