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自变量机器人

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多模态算法工程师

职位描述您将深度参与下一代多模态大模型 (语言-视觉-动作) 的数据真值构建与评测工作，跟踪前沿多模态大模型进展，理解模型能力边界（理解、推理、空间/时间定位等），为具身基座模型训练提供高质量数据。具体涉及以下任一或多项内容： 1. 多模态数据（文本、视觉、动作等）清洗、标注和格式化。构建高效的数据处理流程，支持模型训练与推理。 2. 构建分布合理的视频理解数据 (人类行为、事件识别) 和高质量 Video…

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售前技术专家（物流方向）

职位描述 1.客户需求分析:与销售团队合作，深入了解客户业务需求，挖掘潜在机会。 2.解决方案输出:根据客户需求，设计解决方案，撰写技术文档。 3.产品演示与交流:向客户展示产品功能，解答技术问题，参与行业交流活动。 4.项目投标支持:协助投标工作，编写技术标书，制定报价方案。 5.知识管理与协作:分享行业动态，培训团队成员，维护知识库等。职位要求任职资格 1…

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机器人力控算法工程师

1、负责机器人动力学建模、参数辨识及重力、摩擦、负载等补偿算法开发。 2、负责阻抗控制、导纳控制、力位混合控制、碰撞检测等力控与柔顺控制算法的开发和优化。 3、负责六维力传感器、关节力矩传感器及外力观测器的应用，实现接触力感知与外力估计。 4、解决机器人与环境交互中的柔顺性、稳定性与安全性问题。 5、完成力控算法的仿真验证、真机部署、系统调试及性能优化。…

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关节模组通用岗位

1. 负责关节模组在人形机器人整机中的选型、测试、集成、调试和问题跟踪。 2. 根据整机需求，协助完成关节模组转矩、转速、减速比、惯量、尺寸、重量、刚度、间隙、温升和寿命等参数匹配。 3. 负责关节模组与整机之间的机械、电气、通信、软件及散热接口对接。 4. 完成关节模组入厂验收、性能测试、标定、耐久测试和整机工况测试。 5. 参与整机装配与联调，处理关节模组在整机中出现的温升、异响、振动、零位、跟踪误差、通信异常及故障报警等问题。…

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关节模组专家

1. 负责关节模组在整机中的技术选型、性能匹配、集成应用和问题闭环，保障人形机器人整机运动性能与可靠性。 2. 根据机器人各关节的负载谱和运动需求，分解峰值/持续转矩、转速、减速比、惯量、回程间隙、刚度、效率、温升、噪声、寿命及安全性等指标。 3. 负责关节模组与整机机械、电气、通信、软件和控制系统之间的接口定义，包括安装定位、结构连接、线束、供电、通信、散热、零位及安全机制等。 4.…

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高性能储存研发专家

1. 高性能存储方案调研、选型与深度定制：结合业务场景（具身智能训练/推理），评估并引入合适的存储技术（如 3FS、JuiceFS、Alluxio 等），进行深度二次开发与性能调优。重点优化 FUSE 客户端、元数据服务及存储引擎，完善基于对象存储的缓存机制，结合 IB/RoCE 高性能网络，实现低延迟、高吞吐的数据访问能力，消除 AI 场景下的 I/O 瓶颈。 2. 异构资源存储优化：探索并落地 GPUDirect…

AI Ceph C++ CUDA GPU +8 skills

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机器人机械结构工程师

1.负责机器人机械臂、机器人抓手及主端遥操设备的结构设计与优化，提升结构刚度、运动性能、装配精度和工程可靠性。 2.负责机器人抓手的传感器集成结构设计，完成力/触觉等传感器的安装、受力传递、防护、走线及可标定设计。 3.参与结构方案论证、运动学/动力学分析、结构仿真及原型制作，优化机械臂工作空间、负载能力、末端操作性能和系统可靠性。 4.负责零部件选型、加工工艺制定、装配流程设计和样机迭代，保障方案具备加工、装配、维护和测试可行性。…

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关节模组测试工程师

1、负责模组等试验样品的接收、状态确认、出库及入库管理; 2、负责模组试验台架的搭建，包括机械安装、水电气连接、高低压线束连接，以及台架搭建后的安全检测(绝缘电阻测试、接地连续性检查、互锁回路验证); 3、负责试验室设备的日常维护、设备点检及计量校准支持; 4、负责试验室/设备间/控制间的5S维护，规范填写所属设备的点检表及使用记录表;…

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机器人产品经理

梳理家庭场景需求、目标用户、竞品、产品价值主张和MVP边界。制定产品需求文档PRD、指标定义、功能清单、版本路线图和验收用例。跟踪研发计划、问题清单、需求变更、风险项和跨部门协同事项。把技术语言转成产品语言，保证团队围绕家庭陪伴、巡检、看护、轻量服务和数采目标推进。参与用户调研、竞品分析、演示脚本、样机体验评审和对外材料整理理工科背景优先，机器人、智能硬件、自动化、车辆、AI产品等方向优先。…

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线束工程师

线束工程师需要根据产品的线束需求或者现存线束问题作出分析，开展产品线束研发设计、测试、及导入量产等方面的工作。需要对线材的选型有清晰认知，对线束加工有丰富的经验。 1. 负责机器人整机线束系统3D&2D图纸设计及打样。 2. 负责分析解决试制、实验及测试中的线束问题，并输出分析报告。 3. 优化机器人产品线束设计的品质与成本，对客户现场整机线束走线、优化提供技术支持。 4. 参与搭建线束技术平台，推进物料标准及归一化设计。…

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VLA算法工程师

职位描述 1. 负责 VLA 模型训练与效果优化，验证对齐模型效果； 2. 迭代开发公司面向社区的开源代码库，确保开源库框架简单易用； 3. 解决 github/huggingface 等社区提出的问题，提升公司技术影响力； 4. 参与VLA 模型相关学术 benchmark 和国内外知名公开榜单的评测，迭代优化模型效果，确保模型在各大榜单中处于领先地位； 5. 构造VLA 模型评测体系，设计评测任务，搭建VLA…

GitHub Hugging Face TensorFlow

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售前解决方案架构师——工业制造方向

职位描述 1.客户需求分析:与销售团队合作，深入了解客户业务需求，挖掘潜在机会。 2.解决方案输出:根据客户需求，设计解决方案，撰写技术文档。 3.产品演示与交流:向客户展示产品功能，解答技术问题，参与行业交流活动。 4.项目投标支持:协助投标工作，编写技术标书，制定报价方案。 5.知识管理与协作:分享行业动态，培训团队成员，维护知识库等。职位要求职位要求 1.本科及以上学历，机器人、人工智能、自动化、或软件工程专业。…

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触觉感知与算法工程师

1、主导指尖触觉传感器的技术路线调研、选型、方案设计与工程落地。 2、负责触觉传感器的结构集成、封装适配、信号采集、电路接口及数据处理方案。 3、设计并执行触觉传感器测试与标定实验，包括力值范围、分辨率、重复性、漂移、迟滞、响应速度、耐久性及接触识别能力等。 4、推动触觉传感器与机器人夹爪、灵巧手的系统集成，支持接触检测、抓取力计算、抓取状态识别等功能。…

自变量机器人

力反馈控制算法工程师

1、主导力反馈系统整体技术链路，包括主端力反馈臂控制、主从交互、力/位置信号处理、反馈算法、安全约束及系统联调。 2、负责力反馈控制算法开发与优化，包括阻抗控制、导纳控制、力反射、虚拟墙、接触检测、力限幅及稳定性控制等。 3、针对力反馈过程中的振荡、反弹、接触不稳定和高频抖动等问题，设计并实现稳定化方法。 4、负责力反馈机械臂的运动控制相关问题，包括奇异点规避、关节限位、速度/加速度约束、轨迹平滑及安全控制。…

C++ Linux Python ROS 2

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机器人全栈工程师

1、触觉传感器选型、安装布置及基础集成。 2、设计并执行传感器测试、标定和数据采集实验方案。 3、机器人遥操作系统搭建、调试与实验方案。 4、机器人UI界面设计，包括显示、数据可视化和人机交互界面设计。 1、本科及以上学历，机器人、机械电子、自动化、控制或相关专业。 2、对机器人系统、传感器、人机交互或遥操作有一定经验，有较强动手能力。 3、具备力学仿真与分析经验；具备基本的软件、算法开发能力，熟悉Python。…

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触觉/力觉传感工程师

岗位定位负责足底触觉、六维力、关节力矩、柔性压力阵列、接触检测和滑移检测等接触感知系统，使机器人获得可用于控制闭环和家庭交互的稳定接触信息。核心职责负责足底触觉、六维力、关节力矩、柔性压力阵列等接触传感方案设计和选型。建立接触检测、滑移检测、力信号处理、滤波、标定、补偿和可靠性测试体系。与机械团队协作完成传感器结构集成、安装方式、走线、防护和可维护性设计。…

自变量机器人

电子硬件工程师

负责传感器采集板、电源管理板、通信接口板等硬件设计。完成方案设计、原理图、PCB Layout、器件选型、板级调试、EMC/ESD和可靠性验证。支持电机驱动、电流采样、编码器采集、IMU/力觉传感器采集、电源转换和通信接口。配合嵌入式工程师完成硬件接口验证、驱动调试和故障定位。参与板卡BOM、测试工装、生产测试、问题复盘和量产导入方案设计。熟悉模拟电路、数字电路、功率电子、MCU/SoC外设、电源设计和PCB…

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热管理工程师

负责关节模组、电机、驱动器、电池、计算平台和整机散热方案。建立热仿真、热测试、温升评估、热风险清单和热保护策略。参与关节功率密度、驱动器布局、散热路径、温度传感器布点和整机可靠性设计。定义热测试工况、温升测试方法、降额策略和过温保护阈值。与机械、电子硬件、电气、嵌入式和测试团队协作，闭环热相关问题。熟悉传热学、热仿真、散热结构设计和温升测试。了解电机、功率器件、导热材料、风冷、液冷、自然冷却和热保护策略。…

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机器人测试工程师

完成测试工装搭建、数据采集、传感器标定、性能测试、温升测试和失效分析。编写测试用例、测试记录、测试报告和问题复现步骤。配合研发团队进行结构、电气、电子硬件、嵌入式和热管理问题定位。维护测试设备、测试脚本、数据模板和测试环境。具备机电测试、数据采集、传感器使用和实验动手能力。熟悉Python、MATLAB、LabVIEW或常用数据分析工具中的一种。能够使用示波器、万用表、力传感器、温度采集、扭矩测试、运动控制测试设备。…

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整机测试负责人

建立整机测试体系、DVP&R、测试计划、测试流程、数据记录规范和问题闭环机制。定义关节台架、整机台架、温升、冲击、跌倒、线束可靠性、传感器标定等测试方案。组织整机上电测试、单关节测试、子系统验证、装配准入和工程样机验收。推动问题从现象描述转化为数据、根因、责任人、闭环时间和验证结果。协同机械、电气、电子硬件、嵌入式、热管理和感知团队完成失效分析。有硬件测试、可靠性测试、机器人/汽车/工业设备测试经验。…