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自变量机器人

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自变量机器人

状态估计/传感器融合工程师

岗位定位负责机器人IMU、编码器、足端力、视觉/深度等多源传感器方案选型、标定和融合，为运动控制和家庭场景感知提供稳定可靠的状态输入。核心职责负责IMU、编码器、足端力/触觉、视觉/深度等传感器选型、接口定义和标定流程。建立机器人姿态、速度、接触状态、足底受力等状态估计算法。开发传感器数据同步、滤波、异常检测、标定补偿和融合模块。与运动控制、触觉/力觉、嵌入式和测试团队协作，提供可用于控制闭环的稳定状态信号。…

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整机电气工程师

设计整机供电架构、电源分配、线束、连接器、保险、急停和安全回路，设计电源板。定义电气接口、传感器接口、调试接口、接地屏蔽规范和线束固定方案。参与电池/BMS、电源管理、控制器、驱动器、传感器和上位机之间的电气集成。完成整机上电检查表、短路/绝缘检查、线束样件验证和电气故障排查。与电子硬件、嵌入式、测试和机械团队协作，解决EMC、干扰、接插件松动和线束运动可靠性问题。熟悉机器人、车辆或工业设备电气设计。…

自变量机器人

实时嵌入式工程师

岗位定位负责机器人底层实时控制系统，包括关节控制器、实时通信、驱动控制、状态采集和安全保护。核心职责开发关节控制器、通信协议、状态采集、参数配置、日志记录和故障保护模块。实现驱动控制、传感器采集、实时通信和上位机/控制器数据交互。完成急停、限位、过流、过温、通信异常、编码器异常等安全保护逻辑。配合电子硬件工程师完成板级调试、接口验证、稳定性测试和故障定位。参与整机上电、单关节控制、多关节联动和悬吊/支架状态下调试。…

自变量机器人

整机机械工程师

负责腿部、骨盆、躯干、脚部、外壳支架、传感器支架等结构件详细设计。完成3D建模、2D工程图、BOM、装配图、加工工艺沟通和结构件来料检查。参与轻量化、强度、刚度、可维护性、装配空间、线束路径和传感器布置设计。配合整机装配、问题定位、结构改版和工程样机调试。机械设计基础扎实，熟悉材料、加工、装配、公差和结构仿真。熟练使用三维设计软件。能够独立完成复杂结构件设计、出图、供应商沟通和试装问题闭环。…

自变量机器人

整机机械负责人

负责躯干、骨盆、髋、膝、踝、腿部结构、脚部结构、外壳安装和维护开口的总体机械方案。完成整机结构布局、关节安装、线束空间、传感器安装、散热空间和装配路径设计。牵头轻量化、强度、刚度、公差、装配、跌倒保护和可维护性设计。与系统架构师、热管理、电气、电子硬件、触觉/力觉、测试团队共同定义接口。负责机械设计评审、加工图纸评审、结构件来料检查和装配问题闭环。扎实机械设计能力，熟悉材料、加工、装配、公差、结构仿真和工程图纸。…

自变量机器人

机器人系统架构师

定义整机自由度、关节配置、传感器架构、电气架构、算力架构、通信架构和安全架构。牵头完成系统架构方案、关键接口定义、整机指标分解、BOM初版和风险清单。统筹机械、电气、电子硬件、嵌入式、热管理、触觉/力觉、测试等模块的接口边界。在工程样机阶段判断哪些指标必须实现、哪些指标可以后置，控制需求膨胀和架构返工。组织架构评审、设计冻结评审、装配准入评审和工程样机验收。机电一体化、机器人、自动化、车辆工程、机械电子等相关专业背景。…

自变量机器人

具身大模型后训练工程师

【核心职责】负责具身大模型在物流、制造、家庭服务、医疗等商业化场景的后训练与落地交付，从数据、模型、算法维度提升任务成功率与执行效率；制定场景数据采集策略与后训练方案，打通数据采集→模型训练→评测→真机部署的全流程，高效完成场景适配；攻克精细操作、高频节拍、柔性物体处理等场景难点，通过数据策略调整、训练优化、模型迭代持续攻坚；负责模型在真实环境中的部署调试与性能优化，确保稳定运行并达到商业化交付标准；…

自变量机器人

系统架构师

主导具身智能整机软件和算法系统的需求分解与架构设计，确保系统高可用，高拓展性与高性能; 负责整机系统性能优化，配合产品，硬件，软件及算法团队，推动核心产品的功能需求高质量落地; 负责产品需求的软件实现方案设计，兼顾工程实际与技术品味，实现综合效率最大化; 提供技术前瞻能力，从架构视角持续识别优化方向，提高整体交付质量; 负责分析解决系统级别的软件问题，牵头多模块复杂问题闭环; 职位要求…

自变量机器人

具身导航仿真工程师

1. 负责具身导航仿真系统搭建与维护，包括机器人模型、场景资产、物理参数、传感器配置、运动控制接口和任务环境配置。 2. 使用并二次开发主流仿真器，例如 Isaac Sim / Isaac Lab、Habitat、MuJoCo、Gazebo / Ignition等，构建适用于导航、避障、探索、目标搜索、移动操作的仿真任务。 3. 搭建仿真数据…

CI/CD C++ Docker GPU Kubernetes +4 skills

自变量机器人

Robot Learning 模型全栈工程师 / 研究员

关于团队我们专注于机器人灵巧操作（manipulation）方向的研发，围绕数据采集、模型训练与真机部署构建完整的技术闭环。团队规模精简，研发节奏快，工程与算法紧密协作。岗位方向：负责机器人操作策略从数据到部署的全链路工作，包括数据处理、模型训练与真机验证。我们更看重端到端推进一条完整链路的能力，而非单一环节的深度，具备 robotics learning 基础即可。岗位职责：…

自变量机器人

大模型数据平台研发工程师

我们致力于建设面向具身智能的数据平台，打通数据生产、训练消费与评测反馈闭环，探索大模型与 Agent 驱动的数据工作方式。期待你理解数据与模型、拥抱 AI 原生，与团队共同提升数据质量、用户体验和成本效率。职位描述 1、建设具身智能数据闭环，贯通采集、解析、质检、标注、数据集构建与训练评测反馈，将模型短板和问题样本转化为数据改进策略，验证模型效果收益。…

AI API ClickHouse Flink Parquet +4 skills

自变量机器人

测试与质量专家

1. 建立机器人全链路质量体系：单元/集成/系统/场景/回归/稳定性测试。 2. 搭建自动化测试平台，覆盖仿真测试、HIL测试、现场回放与问题复现。 3. 负责发布质量门禁，建立故障分级、根因分析、复盘追踪机制。 4. 推动质量前移（设计评审、代码评审、灰度发布、线上观测）。 1. 本科及以上；8年以上测试质量经验，3年以上团队管理经验。 2. 熟悉自动化测试框架、CI/CD、可观测性平台（日志/指标/链路追踪）。 3.…

自变量机器人

具身智能触觉算法工程师（触觉表征方向）

岗位背景触觉感知是机器人理解接触、受力、材质和操作状态的重要能力。相比单一视觉输入，触觉能够为机器人在复杂交互过程中提供更细粒度、更实时的反馈信息，对提升操作稳定性、环境适应性和精细控制能力具有重要价值。本岗位主要面向机器人触觉感知与多模态学习方向，关注触觉表征、触觉 encoder、触觉与视觉/语言/动作模型的融合，以及快慢脑式决策架构中的触觉信息建模。岗位职责 1. 负责触觉信号表征学习、触觉 encoder…

自变量机器人

具身智能触觉算法工程师（强化微调与力控方向）

岗位背景机器人在真实环境中完成接触式操作时，需要具备对接触状态、受力变化和执行反馈的持续感知能力。触觉与力觉反馈能够帮助策略更好地理解交互过程，并在操作过程中提升稳定性与安全性。本岗位主要面向具身智能中的触觉策略学习方向，关注触觉/力觉反馈在真机强化微调、人工接管纠偏、策略优化和力控协同中的应用，提升模型在接触交互过程中的适应能力与执行质量。岗位职责 1. 负责触觉/力觉反馈驱动的真机强化微调、模仿学习或策略优化算法研发。…

C++ Python ROS 2

自变量机器人

Umi无本体算法工程师

1、XR Zero工业级数据管线搭建：负责开源无本体数据集与真实机器人自采数据的采集、筛选、清洗及规范化处理；构建自动化数据质量评估与筛选管线，确保数据多样性、质量与规模化供应； 2、VLA/WAM模型研发与部署：深度参与基于UMI/EGO数据的VLA/WAM模型预训练、后训练及真实机器人部署工作，包括模型架构选型、训练策略设计、性能优化及闭环验证；重点探索并优化UMI/EGO数据在预训练与后训练阶段的动态配比策略。 1.…

Git Linux NumPy pandas Python

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触觉力控Infra工程师

负责多模态触觉数据采集与推理基础设施建设；打通夹爪、灵巧手、触觉手套等不同末端形态的触觉接入流程，实现数据采集、数据保存与推理阶段触觉数据发布；建立统一的数据格式、时间同步、话题发布和基础调试工具；与算法、控制、硬件团队协作，支持触觉数据用于模型训练、策略推理和机器人操作实验。机器人、电子、自动化、计算机、机械电子等相关背景；熟悉 Python / C++，熟悉 ROS / ROS2；…

C++ Python ROS 2

自变量机器人

硬件电子工程师（电源方向）

1、负责机器人电机驱动及高功率板开发 2、根据产品需求，负责机器人关节、轮毂、手臂等执行机构所用电机开发工作 3、负责高压DC-DC转换、预充、高边/低边功率开关（MOSFET/eFuse）等电路的设计与验证，优化电源分配系统 1、本科及以上学历，电子、自动化、通信等相关专业，3年以上硬件开发工作经验 2、有较好的模电、数电、电路原理等基础理论知识，熟练使用示波器、电子负载等设备…

自变量机器人

机器人音视频工程师

1. 负责机器人遥操场景下实时音视频链路的架构设计、开发、集成和持续优化,覆盖机器人端、网络传输、云端服务及遥操端； 2. 建设基于WebRTC的实时音视频能力，持续优化端到端延迟、卡顿率、抖动、丢包恢复和弱网体验，保障遥操画面的实时性与稳定性； 3. 负责机器人端音视频采集、编解码和传输模块开发,充分利用NVIDIA、Rockchip、X86等平台的硬件编解码能力，搭建高效稳定的视频处理流水线； 4.…

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信息化与安全总监

1. 全面统筹公司 IT 信息化整体工作，负责团队管理、人员及资源调配，精准梳理核心业务需求，合理规划工作优先级，精简无效工作，全方位保障公司业务稳定、高效运营。 2. 主导公司信息安全体系搭建与落地，覆盖网络、系统、数据、权限等全维度安全治理；负责安全制度搭建、风险排查、漏洞治理、安全应急处置等工作，保障公司数字化、业务数据安全合规运行。…

自变量机器人

云平台SRE开发工程师（机器人/AI方向）

负责机器人/AI云平台（自变量云）的稳定性、自动化与基础设施平台化工作，为高并发后端服务提供可靠、高效的技术运维支撑。 1. 稳定保障：具备生产环境（高并发/分布式系统）稳定性保障经验，精通容量规划、性能调优与架构改进； 2. 故障响应：能建立有效监控与报警体系，快速响应与处理线上故障，主导根因分析（RCA）并推动改进，提升服务稳定性； 3.…